Ils sont invariables sauf vingt et cent s'ils sont multipliés, s'ils ne sont pas suivis d'un autre adjectif numéral et s'ils ne sont pas considérés comme une fraction.
Exemples: Deux cents, trois cent deux, quatre-vingts ( mon correcteur ne veut même pas accepter vingts, comme quoi... xD ), quatre-vingt-dix, cent vingt.
Ce livre contient quatre-vingts pages.
J'en suis à la page quatre-vingt.
Attention, mille est invariable et ne prend pas d's.
Le trait d'union:
Seuls se lient avec un trait d'union les adjectifs situés en dessous de 100 sauf 21, 31, 41, 51... Car il y a "et" entre chaque chiffre ( le trait d'union reste autorisé, mais il ne sert à rien ).
Exemple: Trois cent quatre-vingt-treize mille huit cent vingt huit.
Voilà ma maigre contribution, si vous avez quelque chose à ajouter sur les adjectifs numéraux, allez-y :)